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机器人砂带机

机器人砂带机

2021-09-07T05:09:37+00:00

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      砂带机是一种高速旋转的砂带与工件表面接触机器,它涉及的设备种类非常多,常见的有台式砂带机,立式砂带机,手推式砂带机,除尘砂带机,主要由砂带、砂带壳体、电机、容纳电机、手柄、轮盘组成,使用时要搭配砂带和布轮、胶轮使用。近年来我国的砂带打磨抛光在基础研究、自动化机器人   系统中采用的是机器人抓取水龙头到砂带机上进行打磨,为了适应产品的的自动打磨以及布局的紧凑性,砂带机需具备以下功能: 1 前后运动滑台,将工作的砂带机与非工作的砂带机前后产生位置差,减少机械臂与砂带机的干涉。 2PCFANUC机器人打磨抛光系统在水龙头自动打磨抛光生产

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      34打磨机器人技术要点 5、砂带机设计制造及组合方式、上下料机构以及工艺布局等都是影响机器人打磨精度、效率及系统稳定性的重要因素。 6、力/位混合控制技术或策略国内尚未成熟应用。 7、针对工件的研磨、抛光或去毛刺的工艺路线难以确定。

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